腱绳机械手的控制方法、装置及存储介质和电子设备

本申请公开了一种腱绳机械手的控制方法、装置及存储介质和电子设备，属于机械手领域。所述方法包括：获取第一任务，由所述第一任务中提取目标对象及所述目标对象的质量信息和外形信息；根据所述质量信息和所述外形信息确定操控所述目标对象需要使用的目标手指及其所需自由度；根据所述目标手指和所述所需自由度生成控制所述腱绳机械手运动的控制参数，并按照所述控制参数控制所述腱绳机械手执行所述第一任务。其能实现腱绳机械手的灵活精准操控。