一种无人机连续帧图像拼接方法和系统

本申请提供一种无人机连续帧图像拼接方法和系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：利用无人机上的传感器采集无人机在拍摄当前帧图像时的第一运动参数数据和第一位姿数据，根据第一位姿数据将当前帧图像投影到全局坐标系中，得到第一投影图像；将第一投影图像作为滑动窗口的中心网格，根据第一运动参数数据和第一位姿数据，预测无人机要拍摄下一帧图像时的第二位姿数据，以使下一帧图像对应的第二投影图像与第一投影图像之间的重叠率落在第一预设阈值和第二预设阈值之间；在无人机拍摄到下一帧图像之后，拼接下一帧图像对应的第二投影图像和第一投影图像，得到连续帧图像拼接结果。本申请提供的技术方案提高了连续帧图像拼接效率和准确性。