一种光伏板积灰清理方法及系统

本发明涉及一种光伏板积灰清理方法及系统，包括：S1，获取光伏板表面图像，并将光伏板表面图像由RGB颜色空间转换为CIE Lab颜色空间并进行预处理；S2，利用预处理后的光伏板表面图像与预设基准数据，通过色差公式计算获取光伏板色差，并与预设色差阈值进行比较，若超过阈值，则判定光伏板需要清洁，否则判定为不需要清洁，返回步骤S1；S3，利用光伏板色差，基于训练好的积灰密度‑色差关系模型，获取当前光伏板表面的积灰密度；S4，基于积灰密度分配积灰清理所需资源，进行光伏板积灰清理。与现有技术相比，本发明根据积灰密度分配积灰清理所需资源，能够最大程度地节约清洗资源。