毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及钢管尺寸在线检测技术领域，尤其涉及一种毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取第一毛管图像以及第二毛管图像；然后根据对应相机的拍摄部位，对第一毛管图像的端部边缘线以及第二毛管图像的端部边缘线进行识别，获得第一端部边缘线以及第二端部边缘线；接着对第一端部边缘线在第一毛管图像中的坐标以及第二端部边缘线在第二毛管图像中的坐标进行图像坐标变换，将获得的第一端部边缘线在相机坐标系中的坐标以及第二端部边缘线在相机坐标系中的坐标分别作为第一相机坐标以及第二相机坐标；最后根据两个相机的相对坐标、第一相机坐标以及第二相机坐标确定毛管长度，本发明保证了毛管长度检测的准确性和稳定性。