一种采用通用图像恢复策略的高精地图动态检测与更新方法

本发明公开了一种采用通用图像恢复策略的高精地图动态检测与更新方法，属于高精地图动态检测与更新方法技术领域，通过预训练过程，将退化图像输入网络，采用特征生成模块和特征选择模块逐层提取与增强特征，结合多维特征融合和交叉注意力机制实现图像恢复，提升退化图像的细节还原与全局一致性，根据步骤S1中预训练模型生成的BEV表示，结合高精地图的历史状态，采用动态检测模块识别地图中新增、删除或未变化的元素，并输出差异地图，依据步骤S2生成的差异地图，通过地图更新模块对标记的新增和删除区域进行几何调整与语义校正，生成准确且连贯的局部高精地图，通过模型评估框架，对动态检测与地图更新的性能进行全面评估。