一种基于路侧传感器网络的物流系统和运行方法

本发明提供一种基于路侧传感器网络的物流系统和运行方法，包括：传感器，采用激光雷达或TOF相机，全覆盖式采集场地内数据；场端物流中控子系统，远程控制物流车辆，引导其至指定货物运载点，完成货物的装载和运输任务，以及接收其反馈信息；物流车辆，接收场端物流中控子系统的控制指令并执行相应操作，同时将自身状态反馈所述场端物流中控子系统。本发明使用场端感知方案，减少物流车辆改造成本，可便于在同一工厂扩展物流运输效率与规模；同时场端感知大幅减少了场地内视野盲区，从而为物流系统提供更高的安全保障。