一种基于多模态感知的智能垃圾分类机器人系统及方法

本申请提供了一种基于多模态感知的智能垃圾分类机器人系统及方法，该基于多模态感知的智能垃圾分类机器人系统包括：多模态感知子系统，用于实时检测垃圾形态，实时判断材质刚度并进行成分识别；分拣执行模块，用于根据所述多模态感知子系统的识别结果对垃圾进行实时分拣；返利控制模块，用于计算返利金额并进行费用支付。在上述技术方案中，提高了垃圾分类的分拣效率和分拣质量。