车辆行驶环境的检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种车辆行驶环境的检测方法、装置、电子设备及存储介质。涉及车辆驾驶技术领域。获取车辆在当前行驶环境下的初始需求数据，初始需求数据包括多维图像数据、多视图点云数据以及用户对当前行驶环境的检测指令；将初始需求数据输入到训练好的视觉大语言模型中进行语言融合学习，确定当行驶环境存在的障碍物类别以及障碍物的位置信息；将障碍物类别、障碍物的位置信息、多维图像数据以及车辆在当前行驶环境下的原始点云数据作为候选需求数据，输入训练好的多模态障碍物感知模型中进行深度学习，确定当前行驶环境下障碍物的检测信息，以便完成对当前行驶环境的检测。本申请提升训练好的多模态障碍物感知模型输出检测信息的准确度和精确性。