圆锥花序类果树花三维重建雌雄花计数方法及系统

本发明公开了一种圆锥花序类果树花三维重建雌雄花计数方法及系统，方法包括：S1、采集图像序列，利用相机拍摄花序视频，将视频逐帧提取成图像；S2、图像预处理和相机参数估计，对花序图像进行预处理，利用COLMAP工具获取每张图像对应的相机参数；S3、训练D‑NeRF模型，利用D‑NeRF模型进行花序点云的多模态三维重建；S4、对D‑NeRF模型输出的三维点云进行优化和标注；S5、训练PointNet++模型，利用PointNet++模型进行雌雄花识别与计数；S6、划分数据集，采用贝叶斯优化算法对D‑NeRF模型和PointNet++模型训练过程中的关键超参数进行调优。本发明通过集成NeRF重建、点云处理、深度学习目标检测及移动端部署，实现对果树花序的三维重建以及雌雄花识别与计数。