摘要
本发明公开一种药品运输用机械臂,包括,底座;与所述底座滑动连接的支撑件;与所述支撑件滑动连接的对接箱,所述对接箱的开口设有凸缘;所述对接箱内设有滑动件,所述滑动件与所述对接箱滑动连接;所述凸缘与所述滑动件之间连接弹性件;所述对接箱内壁设有第一磁感机构,所述滑动件设有第一永磁件,所述第一永磁件与所述第一磁感机构对应设置,所述第一磁感机构产生交变磁场,对所述第一永磁件施加感应力,驱动所述滑动件在第一位置和第二位置之间滑动,能够快速完成对药品盒的运输,效率高,结构简单,能够自动化运行,节省人工。
技术关键词
滑动件
机械臂
支撑件
推动件
永磁
弹性件
凸缘
收纳箱
底座
导向杆
存储盒
滑槽
滑杆
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