一种桥梁钢结构焊接质量检测系统及方法

本申请属于桥梁钢结构技术领域，公开一种桥梁钢结构焊接质量检测系统及方法，系统包括：数据采集模块，收集焊接的相关数据；路线规划模块，对无人机巡航路线进行规划；巡检模块，对钢结构焊接质量进行巡航检测；图像预处理模块，对图像进行预处理；特征提取模块，对预处理后图像进行特征提取；异常识别模块，识别出存在焊接异常情况；红外数据处理模块，识别出钢结构焊接问题；数据融合模块，将异常识别模块识别出焊接异常情况与红外数据处理模块检测出的焊接质量结果相结合，识别出钢结构的焊接质量问题。本发明可进行自动化巡检，提高检测速度，通过数据融合模块结合了视觉检测和红外检测结果，提高了焊接质量问题识别准确性。