一种无人机检测跟踪装置、方法及设备

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机检测跟踪装置、方法及设备，包括：数据感知单元，计算单元，机械与供电单元，通信与存储单元，反制执行单元，其中，数据感知单元用于采集图像数据和伺服转台转动角度数据；计算单元用于部署轻量化神经网络模型及多算法融合流程，处理传感器数据，实现无人机目标检测、跟踪逻辑控制；机械与供电单元用于为装置提供物理支撑、伺服运动能力及能源供应；通信与存储单元用于数据实时传输及历史数据、图像视频的存储与加密存档；反制执行单元用于对检测跟踪到的目标实施信号干扰或物理拦截。由此，解决了传统装置存在的目标易丢失、小目标识别精度低、复杂环境适应性差及反制手段不足等问题。