面向AUV的多尺度轻量化水下图像实例分割模型构建方法

本发明公开了面向AUV的多尺度轻量化水下图像实例分割模型构建方法，包括：获取水下目标物体图像数据集，实例分割标注；转换标注文件格式，按比例随机划分数据集为训练集、验证集和测试集；构建新型C3K2_MSGC模块；在分割检测头中引入分组卷积，构建高效的Seg_Efficient分割检测头；引入WIoU损失函数训练模型，对水下图像实例分割，生成精确的目标分割图像。本发明的方法有效提升了AUV平台在有限计算资源下的目标检测与分割性能，兼顾了高精度与低计算成本，可广泛应用于海洋资源勘探、水下目标检测及生态监测等领域，为AUV在复杂水下环境中的自主感知提供了一种高效、实时的图像实例分割解决方案。