一种自适应机械手及其抓取方法

本发明涉及一种自适应机械手，包括：用于抓取工件的抓手，抓手自适应贴合工件的抓取面；与抓手相连的机械臂，机械臂带动抓手移动、转动；识别模块，包括视觉识别单元和热成像识别单元，视觉识别单元用于扫描识别工件，热成像识别单元配合视觉识别单元精准识别工件；控制模块，控制模块接收上位机下发的工件设计数据，并与识别模块的识别数据进行对比分析，向机械臂和抓手下达作业指令。本发明公开的自适应机械手，利用视觉识别和热成像识别结合，实现工件的快速、精准识别定位，确保抓手能够迅速、准确地抓取工件；配合抓手的自适应装置，能够在确保足够抓取力的同时，更加贴合抓取面，从而减小对工件表面的损伤。