一种包裹位置自适应泛化纠偏的检测与控制方法及系统

本发明涉及一种包裹位置自适应的泛化纠偏优化方法和系统，所述方法包括：根据不同采集信息和目标图像信息生成多种图像，将多种图像生成训练集和验证集；根据训练集和验证集训练图像识别模型，所述图像识别模型在主干网络引入尺寸注意力机制和空间背景注意力机制，并在特征融合网络构建改进高斯模型以突出目标的边缘信息；将待检测图像输入图像识别模型，生成目标的位置信息并根据位置信息对目标进行纠偏。本发明提供一种包裹位置自适应泛化纠偏的检测与控制方法及系统，以解决包裹定位不准，容易受环境影响的技术问题。