一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法

本发明公开了一种基于视觉识别的分拣机器人规划系统及方法，涉及机器视觉与分拣机器人控制技术领域，包括以下步骤：建立分拣机器人与传送带之间的统一时空坐标系；预测包裹到达时间与机器人返程路径，生成最佳抓拍时间窗口与路径规划策略；根据动态采集策略生成器输出的参数，实时调整相机参数，确保高速运动下的图像清晰度；执行图像采集，并通过多帧融合、超分辨率重建提升图像质量，评估抓拍结果有效性；根据规划结果和图像处理结果，控制分拣机器人的运动，执行分拣任务，本发明，具有实用性强和高效智能的特点。