基于异构硬件的无人机辅助边缘计算方法、装置及产品

本公开涉及移动边缘计算技术领域，尤其是涉及一种基于异构硬件的无人机辅助边缘计算方法、装置及产品，所述方法包括：获取由终端设备处理目标任务时的第一时延和第一能耗；以及获取由无人机处理目标任务时的第二时延和第二能耗；以及获取由边缘云服务器处理目标任务时的第三时延和第三能耗；基于总处理时延的表达式和总能耗的表达式，获取目标任务的卸载决策和资源分配策略；基于卸载决策和资源分配策略，由终端设备、无人机或边缘云服务器处理目标任务。通过在无人机和云边缘服务器上部署异构硬件，实现分阶段处理目标任务，能够充分发挥各处理单元的优势，实现了高效分配和加速处理，提升了整体性能和效率，减少了延迟和能量消耗。