汽车起重吊装装置及方法

本发明公开了一种汽车起重吊装装置，属于工程吊装技术领域。现有汽车起重吊装过程中存在难以精准确定构件重心、起重臂位姿控制不准确以及无法自适应调整负载等问题。该装置包括汽车吊本体、起重臂末端执行模块、起重臂本体传感模块、环境感知模块和控制模块。控制模块内置动态重心修正单元、多传感器融合单元和自适应负载控制单元，分别基于卡尔曼滤波、扩展粒子滤波和模型预测控制算法处理相关传感器数据，输出调整指令。主要用于提升汽车起重吊装作业的精准性、安全性和效率。