一种多尺寸焊点的自动切换烙铁的控制方法与系统

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种多尺寸焊点的自适应焊接控制方法及系统，所述方法包括通过预设角度和光照条件采集焊接目标的原始图像集合，同步获取环境干扰数据；经图像预处理后采用深度学习模型进行特征提取，识别目标尺寸参数；基于三维空间坐标系计算目标位置数据，结合机械约束条件生成初始运动路径；通过虚拟仿真验证路径可靠性，采用动态补偿算法消除定位偏差并优化路径参数；融合环境干扰数据生成最终执行路径；驱动多规格烙铁头智能切换完成精准焊接。本发明通过多模态感知与自适应路径规划，提升复杂工况下的焊接定位精度和工艺适应性，提高自动化焊接效率和质量稳定性。