一种平面角点坐标的检测方法、设备、计算机设备

一种平面角点坐标的检测方法、设备及计算机设备，包括：获取所述平面的RGB图像信息和深度图像信息；根据所述RGB图像信息，得到所述平面角点的二维坐标；根据所述深度图像信息，得到所述平面的平面方程；根据所述平面角点的二维坐标和所述平面的平面方程，得到所述平面角点的三维坐标。本申请方法通过将平面角点检测的视觉方法和点云方法进行融合，可以显著提升平面角点的三维坐标检测算法的鲁棒性，减少了计算过程的复杂度以及算力要求。