摘要
本发明公开了一种汽车白车身自动测量系统,包括扫描舱,扫描舱内的四周分别设置有二轴龙门桁架,左右两侧二轴龙门桁架上分别设置有由多轴扫描机器人驱动的扫描仪,前后两端二轴龙门桁架上分别设置有由多轴联动机构驱动的跟光相机,每个跟光相机用于实时跟踪定位两个扫描仪在统一测量坐标系内的绝对位置,扫描舱内设置自动导向移载平台,自动导向移载平台上方均匀分布有多个固定孔,自动导向移载平台的上方通过固定孔可拆卸连接有多个测量支架,测量支架的上方设置有定位膨胀销,定位膨胀销与测量支架之间通过固定销进行固定连接和弹性微活动连接的状态切换;本发明能自动对白车身进行测量检测,具有检测效率高,检测方便、省力的优点。
技术关键词
自动导向
龙门桁架
扫描机器人
多轴联动机构
层板
车身
扫描仪
平台
汽车
相机
定位二维码
自动检测系统
支架
机械臂
坐标系
滑块
滑槽
锁紧螺钉
系统为您推荐了相关专利信息
大型预制构件
检测施工方法
激光三维扫描技术
三角测量技术
三维点云数据
自动导向装置
信息采集装置
焊接系统
图像采集装置
姿态偏差
扫描机器人
离子注入工艺
离子束
离子注入设备
晶圆