主客观融合的车辆决策性能评价方法及装置

本申请涉及自动驾驶决策性能评价技术领域，特别涉及一种主客观融合的车辆决策性能评价方法及装置，其中，方法包括：获取交通场景和自车的相关信息，据此评估四类客观单项驾驶性能得分，依据得分确定驾驶事件分档，通过拟合驾驶人评估数据集得到各档对应的四类单项要素权重进行整合评估；同时获取驾驶人历史驾驶数据生成个性化偏好评估，最后将整合评估与个性化偏好评估进行拟合，得出主客观融合的车辆决策性能评估结果。由此，解决了相关技术中，车辆决策性能评价方法存在将人类驾驶结果视为绝对真理的缺陷，并且大多只关注单一或少数几个与提出的决策算法创新点相关的特定驾驶元素，导致评估结果缺乏全面性，难以准确反映驾驶体验等的问题。