融合多源数据与用户反馈的传感器权重优化方法及系统

本发明属于自动驾驶传感器数据融合技术领域，特别涉及一种融合多源数据与用户反馈的传感器权重优化方法。该方法通过融合多源传感器数据（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）、环境数据（如天气、光照、道路类型等）以及用户反馈数据（如疲劳度、注意力分布、语音指令等），结合贝叶斯网络、改进的DS证据理论和强化学习机制，动态优化传感器权重，提升自动驾驶系统的感知精度、环境适应性和用户满意度。本发明特别适用于复杂场景下的自动驾驶决策支持，能够有效处理多源数据冲突、环境变化和用户需求，为自动驾驶系统的安全性和可靠性提供技术保障。