一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备

本发明公开了一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备，其中方法包括：完成UWB基站坐标自动标定前的部署；在UWB基站的信号覆盖范围内，随着定位标签的移动，获取定位标签的定位信息，同时获取定位标签和待标定的UWB基站之间的距离差信息；建立数学建模；针对建立的数学模型，利用已知的标签定位信息与距离差信息，使用改进的遗传算法在预设范围内搜索出待标定的UWB基站坐标的初始估计值；建立加权最小二乘模型，使用泰勒级数展开和加权最小二乘法，在搜索出的初始估计值上进行收敛，最终收敛得到的坐标作为待标定的UWB基站坐标。本发明能避免人工标定基站的操作繁琐问题，减小手动标定基站的误差，降低标定的难度，在短时间内完成基站的标定。