一种室内视觉识别定位装置与方法

一种室内视觉识别定位的装置与方法，涉及计算机视觉定位技术领域。装置包括大臂、小臂两个固定杆及相机云台。定位方法步骤为1)将固定装置上端固定到天花板上；2)将相机固定到固定装置下端；3)进行工业相机内参和外参的校正；4)采用两阶段目标检测定位流程对物体进行识别和定位；5)使用卡尔曼滤波进行信息融合和定位精度优化。本发明通过上述装置和方法，解决了现有技术中存在的精度低、适用性差的技术问题，本发明可以实现室内场景下小目标物体的实时定位，为控制与指挥仿真模型提供高精度定位信息。