用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请实施例提供一种用于生成输电线路中无人机巡检路径的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法包括：根据多段输电线各自对应的杆塔的位置信息和障碍物的位置信息构建三维场景；其中，三维场景包括多个杆塔的映射节点和障碍物的映射节点；在三维场景中，根据起始输电线对应的杆塔的第一映射节点的位置信息、终止输电线对应的杆塔对应的第二映射节点的位置信息以及无人机消耗和飞行时间最优化规则，确定沿多段输电线分布的多个离散节点；基于第一避障约束，根据多个离散节点生成运行轨迹；基于第二避障约束，对运行轨迹进行局部优化，得到无人机巡检路径。该方法用以提高对输电线路的巡检效率。