一种基于拼接图像检测目标和AIS信息的纯方位轨迹融合方法与系统

本发明公开了一种基于拼接图像和AIS信息的纯方位轨迹船舶目标融合方法，涉及船舶检测与信息融合领域。通过左、中、右单目相机拼接生成180°全景图像(分辨率2160×14000)，结合局部切图与全图检测提升小目标识别精度，生成视觉方位轨迹；同步处理AIS信息，筛选本船前方最近目标的方位及距离轨迹；基于目标类别、尺寸因子(目标框宽×高×1.0/纵坐标)及中值纵坐标二次过滤视觉目标，经去重和畸变补偿后得到优化方位列表；最终通过方位代价矩阵与匈牙利算法实现AIS与视觉目标的匹配。本发明以高分辨率拼接降低图像畸变，通过纯方位融合规避测距误差，显著提升远距离目标匹配鲁棒性，适用于船舶避碰及海上监控。