一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品

本发明实施例公开一种车身内舱涂胶检测方法、系统、介质和产品。该方法包括：响应于车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求的情况下，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集；基于目标图像的图像特征和涂胶检测标准对车辆车身的内舱涂胶状态进行涂胶检测得到检测结果。本发明实施例，车辆车身和各检测机器设备的相对位置满足预设要求时，控制各检测机器设备按照预设检测轨迹对车辆车身的内舱涂胶位置进行图像采集，并基于采集的图像和涂胶检测标准进行涂胶检测，可实现内舱涂胶质量的自动检测，提升了涂胶缺陷问题检出率，误检率在1％以内，所得到的检测结果，可指导后续人工作业。