一种用于钢结构的自动攀爬铆接机器人

本发明公开了一种用于钢结构的自动攀爬铆接机器人，包括动力移动模组、横向平移模组、纵向伸缩模组和回转模组，动力移动模组包括框架，框架上设有永磁吸附蠕行机构，横向平移模组包括第一底板，第一底板滑动设于框架的顶部，第一底板上设有滑动的铆枪机构，纵向伸缩模组包括第二底板，第二底板上安装有回转动力机构，回转模组与回转动力机构固定连接，回转模组包括第三底板和壳体，壳体内设有送钉机构和拨钉机构；本发明实现类尺蠖运动的稳定攀爬，有效避免高空坠落风险，实现了多自由度和大范围的机动能力，实现铆钉的自动排序送料，能够长时间连续不间断作业，大大提高了钢结构铆固效率，可满足大型工程单日千枚级铆接需求。