轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质

本申请提供了一种轮胎磨损的检测方法、设备、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域，包括：在车辆处于行驶状态的情况下，获取车辆轮胎的实时附着力数据；基于所述实时附着力数据，确定所述车辆轮胎的实时磨损信息；基于所述实时磨损信息确定所述车辆轮胎是否磨损异常。通过采用本申请技术方案能够实现在车辆行驶的过程对轮胎胎面磨损进行实时准确的检测。