训练排泄物识别模型的方法、排泄物识别方法及相关装置

本申请实施例涉及图像识别技术领域，公开了一种训练排泄物识别模型的方法，包括：获取若干个排泄物样本，排泄物样本包括第一红外图像和第二红外图像序列，第一红外图像不包括排泄物，第二红外图像序列中各个第二红外图像包括排泄物，排泄物样本标注有反映排泄物形状和排泄量的真实标签；对若干个排泄物样本分别进行差分计算，得到若干个差分样本；采用若干个差分样本对神经网络进行迭代训练，直至神经网络收敛，得到排泄物识别模型。上述方案通过若干个排泄物样本分别差分计算所得若干个差分样本，对神经网络进行迭代训练，使得神经网络学习时间维度上的排泄物特征信息，从而训练所得排泄物识别模型能够快速精准地识别出排泄物的形状和排泄量。