一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测方法及装置

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的集装箱表面破损检测方法及装置，该装置由多模态数据采集、动态补偿处理、多模态数据融合及破损分类与定位模块组成。多模态数据采集模块通过双激光线扫描生成高密度三维点云，采集多光谱图像、红外热图及实时运动状态。动态补偿处理模块融合光流法与加速度数据实现亚像素级运动补偿，结合自适应曝光控制优化复杂光照下的成像质量。多模态数据融合模块通过时空对齐与双分支协同注意力机制强化缺陷特征表达，轻量化网络设计减少模型参数量。破损分类与定位模块采用改进的深度网络实现缺陷分类，完成毫米级三维定位。本发明满足港口自动化检测需求，解决集装箱检测精度差、适应性差等问题。