一种扫地机器人自适应多地形攀爬方法

本发明公开了一种扫地机器人自适应多地形攀爬方法，过多模态地形感知模块实时采集作业区域的三维地形数据，立动态地形特征图谱，通过卷积神经网络对所述三维地形数据进行地形梯度分级，基于强化学习算法构建地形自适应决策模型，通过主动悬挂系统实现重心动态调节，执行多维度驱动参数协同优化。通过多模态地形感知模块的实时三维数据采集，机器人能够准确识别并适应多种复杂地形，从而提高其在不同环境下的机动性和灵活性，通过引入强化学习算法，机器人能在多次试验中不断更新和优化其决策模型，从而提高执行效率和能量消耗的有效性。