污渍智能识别与清洁的扫地机器人控制方法及相关设备

本发明提供一种污渍智能识别与清洁的扫地机器人控制方法，该方法包括：获取待清洁地面的图像数据；通过训练好的污渍识别模型对图像数据进行污渍识别处理，确定出当前地面污渍类型是否为机器人可清洁污渍类型；若当前地面污渍类机器人可清洁污渍类型，确定出目标清洁策略，并控制机器人对待清洁地面进行清洁处理，不同清洁策略对应不同地面污渍类型。本发明能够针对不同污渍类型采用不同清洁策略，以对地面进行清洁处理，有效提高了清洁效果和效率，解决了现有扫地机器人存在不能对清扫地面的所有情况进行正确判断并执行相应的操作，导致清洁效率低的问题。