钢混组合梁桥面板模块化预制生产线及其节拍控制工艺

本发明公开了钢混组合梁桥面板模块化预制生产线及其节拍控制工艺，该生产线包括中央控制系统、布料系统、模台循环系统、模台处理系统、养护系统和脱模系统；节拍控制工艺包括振捣数据采集与状态监测、混凝土振捣质量的图像识别、振捣质量评价函数的构建、蒸养工序节拍控制和生产节拍联动控制；构建钢混组合梁桥面板预制生产的工厂化流水线生产模式，通过工作模台流转作业提高工序协同和实现高效生产，并且生产线在中央控制系统下按节拍运行和实时调整，实现钢混组合梁桥面板预制生产的高效化、智能化和自动化。