标定治具误差消除方法、存储介质、电子设备和程序产品

本申请提供了一种标定治具误差消除方法、存储介质、电子设备和程序产品，涉及标定技术领域。该标定治具误差消除方法包括：确定标定治具坐标系相对于基准坐标系的第一变换参数；确定各个传感器相对于标定治具坐标系的第二变换参数；基于第一变换参数和第二变换参数，计算多个重投影误差，标定板包括目标点，重投影误差为目标点从基准坐标系转换到传感器坐标系下的重投影误差；基于多个重投影误差，对第一变换参数进行优化，得到标定治具坐标系相对于基准坐标系的第三变换参数。本申请利用多个传感器坐标系下的重投影误差，可以让优化过程更加稳健，减少因某个传感器坐标系下的重投影误差导致的优化偏差，提高第三变换参数的精度。