一种基于无线射频微球的井下工具控制方法

本发明提供一种基于无线射频微球的井下工具控制方法，属于井下控制领域，所述方法包括：根据需求向微球内输入控制指令；将携带控制指令的微球投入目标井中，微球跟随钻井液移动直至指定位置后，微球通过体声波无线MCU和无线射频模块发送携带控制指令的控制信号；当井下工具移动到能够接收微球的控制信号的范围内，井下工具根据控制信号进行动作；当井下工具需要新的动作时，根据新的动作需求向新的微球内输入控制指令，然后返回至步骤S2；否则，结束。本发明提高了井下控制的精度和准确度、降低了井下控制的成本，有效填补了井下微型化仪器领域的空白，为井下智能控制提供了基础。