一种混凝土立面喷涂机器人及其喷涂方法

本发明提供一种混凝土立面喷涂机器人及其喷涂方法，包括滑轨和机器人，滑轨顶部设有滑架，滑架上设有供管箱，供管箱通过输料管与机器人连接，机器人包括顶架，顶架两端设有滑动的弧形架，弧形架上设有多个移动的电动吸盘，顶架一侧设有清理装置。整体结构能够自动喷涂，避免挂土工布或保温被保温效果大打折扣；立面结构无法储存水分，容易施工现场造成水积聚，影响施工操作，停止喷淋后，混凝土表面会迅速干燥的现象发生，同时避免人工进行喷涂养护安全风险高，劳动强度大，工作效率低的现象发生。整体结构具备越过缝隙的能力，常规的机器人经过缝隙时，吸盘经过缝隙时难以吸附在立面上，机器人从船闸的立面上掉落的现象发生。