一种基于磁力吸附的柔性生产机器人移动机械结构

本发明提供一种基于磁力吸附的柔性生产机器人移动机械结构，涉及机器人移动技术领域，包括柔性机器人和移动支座，所述柔性机器人固定安装在移动支座上，所述移动支座上设有辅助柔性机器人进行移动的移动机构，所述柔性机器人上设有对移动机构进行调节的调节机构，所述移动机构包括履带和移动轮，所述调节机构包括安装块、变径块、第一平齿和蜗杆，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮分别固定安装在移动支座的两侧端部。本装置通过设置了在柔性机器人运行时可实现动态变径的移动轮，可在运行过程中，自行适应匹配复杂的环境，避免因场地环境复杂导致柔性机器人运输困难，避免强行运输导致移动支座上的接卸承压过大致使损坏。