摘要
本申请涉及一种全夹具拆卸装置和测试设备。该全夹具拆卸装置用于对全夹具进行拆装,全夹具由上夹具和下夹具组装而成,其特征在于,全夹具拆卸装置包括:全夹具抓取单元,用于抓取全夹具,并将全夹具从上料工位传送至全夹具拆装工位;上夹具暂存机构,用于存放拆解后的上夹具;中转单元,具有中转工位,中转工位用于存放拆卸上夹具后的下夹具;上下料单元,具有下夹具拆解工位,下夹具拆解工位用于完成全夹具中下夹具的芯片上下料;在中转工位、全夹具拆装工位和下夹具拆解工位任意两者之间转移的载盘,以及带动载盘进行转移的吸取拆卸单元。该全夹具拆卸装置能够达到保证拆卸全夹具的稳定性的效果。
技术关键词
夹具拆卸装置
拆卸单元
拆解工位
下夹具
芯片承载台
暂存机构
载盘
测试设备
坐标系
调节件
Y轴
间距
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