摘要
本实用新型公开了一种钢筋试样夹具。在可与机器人的手腕相连接的连接盘上安装平行型气动手指气缸,气缸的两个平行夹爪上分别连接上、下夹具座,上、下夹具座上分别连接上、下夹持臂,两个平行夹爪相向运动或背向运动,带动上、下夹持臂夹紧试样或释放试样。在上夹持臂的工作端与下夹持臂的工作端相向的一侧对称设有3个V形槽,可同时夹持3个试样,更适合于夹持试样从试样存放架转入测量装置,能够大幅度提高测量效率;在夹持臂的V形槽中设置凹坑,凹坑中设置夹持块,夹持块与夹持臂之间设有弹簧,可以允许试样有一定的直径误差,能够有效地对试样尺寸的差异进行补偿,夹持试样时,弹簧被压缩,即使夹持多根试样也可以保证将每根试样夹紧。
技术关键词
试样夹具
气动手指气缸
夹持臂
凹坑
钢筋
下夹具
直径误差
夹持块
弹性挡圈
机器人
夹具座
存放架
沟槽
运动
弹簧
导向杆
矩形
通孔
卡槽
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