灵巧手和机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手和机器人，以解决侧摆结构导致灵巧手不能同时兼具高灵活性和小尺寸的问题。该灵巧手通过至少一个第一侧摆驱动组件和一个第二侧摆驱动组件使小指和/或无名指具有独立摆动功能，食指也具有独立摆动功能，并且第一侧摆驱动组件的延伸方向与第一侧摆驱动组件所设置于的手指伸展时的延伸方向平行，第二侧摆驱动组件的延伸方向与食指伸展时的延伸方向交叉，且第二侧摆驱动组件的一端朝向中指延伸，使得拇指的安装位置更加靠近中指和食指，灵巧手的结构紧凑，使灵巧手的多个手指具备独立侧摆功能的同时，还能够兼顾小尺寸，使灵巧手适应更广泛的应用场景。