灵巧手手指、灵巧手和机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决至少三个指节的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指包括至少三个指节，旋转驱动组件设置于第一指节，而不设置于灵巧手的手掌，有利于减小灵巧手的手掌的尺寸，并且支撑件、第一指节、第二指节、第三指节、第一连杆组件和第二连杆组件形成了两个串联的四连杆机构，设置于灵巧手手指自身的旋转驱动组件驱动第二指节旋转的同时，第一指节和第三指节会与第二指节同步旋转，实现了灵巧手手指的弯曲和伸展，结构简单、紧凑、刚性高、稳定且可靠，并且可以精确控制灵巧手手指的动作轨迹和动作形态，从而满足各种复杂任务的需求。