基于单目摄像头的货位状态检测方法、装置、设备及介质

本说明书实施例公开了一种基于单目摄像头的货位状态检测方法、装置、设备及介质，包括：通过单目摄像头对货位区域进行标定；对货位区域进行切割，得到各单货物区；对各单货位区进行扩容，得到各单货位区的视觉检测区域；根据各单货物区的坐标与货物的预估尺寸，在各单货位区的视觉检测区域中确定各单货物区的目标区域；根据各单货物区的目标区域，确定各单货物区的非目标区域；对各单货物区的非目标区域进行遮挡，得到各单货物区的视觉检测图像；将各单货物区的视觉检测图像输入至预先训练的货位状态检测模型，输出各所述单货位区的货位状态，所述货位状态检测模型训练过程通过结合可视化模型预测关注区域热力图，对所述货位状态检测模型深度与架构修改，所述货位状态检测模型为神经网络模型各所述单货位区的货位状态。