无人机集群测试方法及系统

本发明提供一种无人机集群测试方法及系统，该方法包括：在不同时间步范围内对目标无人机集群中的所有无人机联合执行第一攻击策略，并基于预测器预测目标无人机集群执行各次第一攻击策略后的第一全局运行状态序列，以在多个时间步范围中确定目标时间步范围；在目标时间步范围内对目标无人机集群中的不同无人机单独执行第二攻击策略，并基于预测器预测目标无人机集群执行各次第二攻击策略后的第二全局运行状态序列，以确定至少一个目标无人机，并根据目标时间步范围和各目标无人机，在真实测试环境下对目标无人机集群进行对抗攻击测试。本发明缩小了攻击范围，提高了对抗攻击隐蔽性，并且实现了轻量化的黑盒对抗攻击测试，降低了计算成本。