摘要
本发明公开了一种基于人工智能的地下电缆及管沟的测绘和采录方法,属于人工智能技术领域,包括:对电缆井地面和地下进行扫描,获取电缆井的第一传输信息;基于数据传输方式将第一传输信息传输至数据平台并存储至数据库中;从第一传输信息中提取出三维点云数据并进行初步裁剪和去噪获得标准点云数据,基于标准点云数据获得电缆井的空间信息,对电缆井进行模型重建获得电缆井的三维模型;从第一传输信息中提取出图像数据,识别图像数据中的关键特征并进行标注,将标注好的关键特征作为训练集对机器学习模型进行训练,对训练好的机器学习模型进行评估,将预测生成井下检测数据在三维模型上进行标注。通过本发明,提升了电缆井地下缺陷的识别效率。
技术关键词
机器学习模型
三维点云数据
RANSAC算法
采录方法
电缆井
三维模型
数据传输方式
网关装置
样本
地下电缆
数据云平台
数据平台
测绘设备
缺陷类别
网格模型
定义
生成加密密钥
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节点
机器学习模型评估
动态障碍物
关键字
动态避障
波动抑制方法
取向硅钢
混合控制策略
磁感应加热装置
优化工艺参数
计算机辅助检测方法
球面
顶点
卷积神经网络模型
计算机辅助检测系统