摘要
本发明提供了一种履带式智能升降遥控运输车,属于运输车辆技术领域,它解决了现有运输车运输易晃动,运输箱上下不便等问题。包括AGV移动车,AGV移动车的上方后侧铰接有运输翻转车箱,AGV移动车的上方前侧铰接有翻转推动组件,翻转推动组件与运输翻转车箱之间传动连接,运输翻转车箱的内部设有升降调节座和夹持放置机构,升降调节座的上方放置有运输箱,升降调节座收合时运输箱抵触在运输翻转车箱的内部,AGV移动车的后侧设有翻转出料组件,AGV移动车的内部设有蓄电箱、液压系统和电控主板及WiFi模块,WiFi模块连接外设移动终端。本发明可稳定进行移动和掉头,通过运输箱安全稳定放置待运输物品;平稳快速上下运输箱,稳定安全运输物品。
技术关键词
多自由度机械臂
车箱
运输箱体
运输车
移动车
翻转出料
斗体
限位轮架
WiFi模块
弹性拉绳
拉绳限位
铰接连杆
蓄电箱
车体
运输箱盖
调节座
导向滑座
推杆
限位滑槽
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