一种撞针型微纳机器人制备及光磁爆破式细胞膜突破方法

本发明涉及一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人及其制备工艺，尤其涉及一种基于光磁耦合场的撞针型微纳机器人驱动控制方法以及旋转爆破式细胞膜突破方法。一种用于细胞膜突破的撞针型微纳机器人，由磁性氧化铁核心与二氧化硅针柄组成；其中磁性氧化铁核心的一侧表面包覆金层。一种撞针型微纳机器人的制备工艺，所述撞针型微纳机器人的制备工艺包括溶胶‑凝胶核心制备、磁控溅射和化学沉淀针柄制备。可以在外部磁场与近红外光场的协同驱动下通过针柄尖端对单细胞膜进行旋转爆破式突破。