一种算力中心智能运维机器人丢定位检测方法、系统、设备及介质

本申请提供一种算力中心智能运维机器人丢定位检测方法、系统、设备及介质，属于运维机器人定位检测技术领域，所述方法：使用机器人的激光雷达、IMU及里程计采集实时数据为算力中心机房构建似然域模型地图；基于预测位姿、激光雷达实时数据对似然域模型地图进行扫描匹配，生成更新位姿；计算更新位姿与预测位姿的差异，生成位姿差异得分；采集历史位姿序列和历史速度序列，通过高斯分布建模计算轨迹偏离程度得分和速度偏离程度得分；计算激光雷达实时数据中点云与似然域模型地图的匹配置信度得分；对各得分进行加权求和，得到综合丢定位风险评分。本发明能够准确、及时地检测机器人在相似环境中的丢定位情况，提高了丢定位检测的准确性。