摘要
本申请涉及一种基于机器人多传感器协作的人存检测系统及方法。所述人体检测系统包括机器人、数据采集模块和机器人操作系统,所述机器人操作系统内置于所述机器人,所述数据采集模块包括视觉传感器、激光雷达传感器和毫米波雷达传感器,所述视觉传感器配置于所述机器人的头部,所述毫米波雷达传感器配置于所述机器人的身体部位,所述激光雷达传感器配置于所述机器人的底部,所述视觉传感器、所述激光雷达传感器和所述毫米波雷达传感器均与所述机器人操作系统连接。本申请通过多传感器的数据融合分析,本系统能够更准确、全面地监测和理解人体活动及其生理状况,提高了监测的准确性和效率。
技术关键词
多传感器协作
人体生理数据
机器人操作系统
激光雷达传感器
视觉传感器
数据采集模块
滤波
长短期记忆网络
计算机可读指令
图像
表征人体
点云
人体检测系统
三维模型
历史生理数据
多元回归分析
系统为您推荐了相关专利信息
自动充电方法
移动底盘
力反馈
机械臂
移动充电设备
无人机电力巡检
三维环境模型
激光雷达
动态障碍物
物体分类模型
面向无人机
布局四旋翼无人机
视觉伺服控制方法
待测对象表面
视觉传感器
路径规划方法
机房巡检
Astar算法
栅格地图
障碍物
多维运动机构
盘点装置
物料搬运设备
独立式
视觉